Het Historisch Museum Haarlem geeft een overzicht van de boeiende geschiedenis van Haarlem en omgeving.
In een spectaculaire audio-visuele presentatie vertelt Laurens Janszoon Coster "Het verhaal van Haarlem". De 'uitvinder' van de boekdrukkunst staat onder andere stil bij het Beleg van Haarlem in 1572, de grote stadsbrand enkele jaren later, de komst van Vlamingen als Frans Hals, de bouw van de vleeshal, de hofjes, het droogmalen van de Haarlemmermeer, de eerste treinrit van Amsterdam naar Haarlem in 1839 en de Haarlemse bloemenmeisjes.
Naast deze presentatie stelt het museum twee keer per jaar een tentoonstelling samen over thema's uit de Haarlemse geschiedenis die vaak nog een link hebben naar de huidige tijd.